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        2021中國智能網聯汽車大賽中天津大學車隊取得佳績
        2021-10-14 16:28:52 來源:科技日報

        日前,天津大學智能駕駛車隊在2021中國(沈陽)智能網聯汽車大賽中取得佳績,其中仿真比賽項目中“自動駕駛”項目榮獲金獎、“自動泊車”項目獲銀獎、“駕駛輔助”(感知組)獲銅獎;在實車前瞻應用挑戰賽中獲得銀獎。在100余支來自高校及企業的賽隊中表現突出。

        仿真算法挑戰賽包括駕駛輔助(決策組)、駕駛輔助(感知組)、自動泊車、自動駕駛四個項目。比賽從9月15日開始,經過練習、預賽、決賽幾個階段,歷時20多天,于10月10日落下帷幕。在該項比賽中,天津大學智能駕駛車隊參加了挑戰賽的全部項目,并全部進入決賽,在無人駕駛技術的感知、決策、控制等各個方向都處于前列水平。

        仿真比賽小組主要以研究生新生為主,新老結合,主要隊員均是第一次參加無人駕駛仿真比賽。大家在入學后不到三個月的時間里,利用仿真與測試軟硬件等優厚研究條件,經過系統的團隊輔導與培訓、工具及理論課學習,仿真與試驗調試,最終實現了技術水平的快速提升和質的飛躍。

        前瞻應用挑戰賽吸引了國內一批極有實力的無人駕駛科技公司和高校團隊參賽。天津大學智能駕駛車隊派出了智能網聯無人駕駛公交巴士,比賽過程中,采用獨具特色的智能感知、決策和控制思想,確定每個比賽科目的應用算法,從容面對14個復雜的比賽場景,在“擁堵路段”、“右轉禮讓行人”、“約車接人”等項目中表現優異,獲得額外加分。

        天津大學智能駕駛車隊來自學校先進動力與車輛智能控制課題組,該課題組項目負責人為謝輝教授,團隊擁有優秀的師資力量和完備的無人駕駛科研平臺,研究方向主要包括動力智能、車輛智能、大數據智能,并建有先進算法組、模型組、平臺組及監控平臺組四個研發小組。

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